| 产品型号 | TOF 相机 |
| 工作距离 | ≤ 16 m 1) |
| 检测角度 | 70° x 60° |
| 角度分辨率 | 0.14° x 0.14° |
| 激光等级 | 1, λ：850 nm，P0 < 17 mW，t < 25 ns (EN/IEC 60825-1:2007) 2 IEC 60825-1:2014) EN 60825-1:2014+A11:2021 |
| 连接类型 | 系统插件：M12 8 针，A 编码 千兆以太网：M12 8 针，X 编码 |
| 供电电压 | 24 V DC 1) |
| 功耗 | < 12 W, 典型（无数字 I/O） |
| 重量 | 520 g |
| 尺寸（长 x 宽 x 高） | 80 mm x 70 mm x 77 mm |
| 像素数 | 512 px x 424 px |
| 扫描/帧率 | ≤ 30 fps |
| 重复精度 | 大约 0.8 mm, 1 m 距离时 1) 大约 5 mm, 7 m 距离时 1) |
| 工作环境温度 | –10 °C ... +50 °C 1) |
| 储存温度范围 | –20 °C ... +80 °C |
| 抗环境光能力 | ≥ 50 klx 2) |
| 轴向工作距离（Z) | 范围（Δx） | 范围（Δy） |
| 0.2 m | 0.3 m | 0.2 m |
| 0.5 m | 0.7 m | 0.6 m |
| 1. 0 m | 1.4 m | 1.2 m |
| 1.5 m | 2.1 m | 1.7 m |
| 2.0 m | 2.8 m | 2.3 m |
| 3.0 m | 4.2 m | 3.5 m |
| 4.0 m | 5.6 m | 4.6 m |
| 5.0 m | 7.0 m | 5.8 m |
| 6.0 m | 8.4 m | 6.9 m |
| 8.0 m | 11.2 m | 9.2 m |
| 10.0 m | 14.0 m | 11.5 m |
| 13.0 m | 18.2 m | 15.0 m |
| 径向工作距离(r) | 测量准确度（90% 反射比） | 重复精度（1σ - 90% 反射比） | 测量准确度（10 % 反射比） | 重复精度（1σ - 10 % 反射比） |
| 0.2 m | - | - | ± 3 mm | ± 0.8 mm |
| 0.5 m | ± 3 mm | ± 0.8 mm | ± 3 mm | ± 0.8 mm |
| 1.0 m | ± 3 mm | ± 0.8 mm | ± 3 mm | ± 1.5 mm |
| 2.0 m | ± 3 mm | ± 1 mm | ± 3 mm | ± 4 mm |
| 4.0 m | ± 7 mm | ± 2 mm | ± 10 mm | ± 12 mm |
| 7.0 m | ± 10 mm | ± 5 mm | ± 20 mm | ± 50 mm |
| 8.0 m | ± 13 mm | ± 7 mm | - | - |
| 10.0 m | ± 20 mm | ± 15 mm | - | - |
| 13.0 m | ± 50 mm | ± 48 mm | - | - |
