| 型号 | ER130B-3200 |
| 臂展 | 3200 mm |
| 重复定位精度 | ±0.06 mm |
| 最大负载 | 130 KG |
| 重量 | 1120 KG |
| 安装方式 | 地面 |
| 保护等级 | IP54 |
| 轴数 | 6轴 |
| 动作范围 | |
| 1轴 | ±180° |
| 2轴 | -60° ~ ＋80° |
| 3轴 | -95° ~ +80° |
| 4轴 | ±250° |
| 5轴 | ±125° |
| 6轴 | ±360° |
| 最大速度 | |
| 1轴 | 128°/s |
| 2轴 | 100°/s |
| 3轴 | 110°/s |
| 4轴 | 165°/s |
| 5轴 | 150°/s |
| 6轴 | 200°/s |
| 型号 | ER120-2400-PL |
| 臂展 | 2400 mm |
| 重复定位精度 | ±0.04 mm |
| 最大负载 | 120 KG |
| 重量 | 1050 KG |
| 安装方式 | 地面 |
| 保护等级 | IP54 |
| 轴数 | 4轴 |
| 动作范围 | |
| 1轴 | ±180° |
| 2轴 | -40° ~ ＋85° |
| 3轴 | -20° ~ +110° |
| 4轴 | ±360° |
| 最大速度 | |
| 1轴 | 105°/s |
| 2轴 | 110°/s |
| 3轴 | 110°/s |
| 4轴 | 290°/s |
| 型号 | ER30B-2700-LI |
| 臂展 | 2700 mm |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
| 最大负载 | 30 KG |
| 重量 | 525 KG |
| 安装方式 | 地面 |
| 保护等级 | IP54 |
| 轴数 | 6轴 |
| 动作范围 | |
| 1轴 | ±180° |
| 2轴 | -60° ~ ＋80° |
| 3轴 | -95° ~ +80° |
| 4轴 | ±250° |
| 5轴 | ±125° |
| 6轴 | ±360° |
| 最大速度 | |
| 1轴 | 128°/s |
| 2轴 | 100°/s |
| 3轴 | 110°/s |
| 4轴 | 165°/s |
| 5轴 | 150°/s |
| 6轴 | 200°/s |
